在傳動設(shè)備中,因為RV蝸輪蝸桿減速機機構(gòu)具備良好的自鎖性而應(yīng)用于廣泛。但是在實際運用的過程中存在這種情況:當馬達驅(qū)動蝸輪蝸桿傳動時,當在承載過程中如果馬達制動機構(gòu)失效的時候,立輥開度就無法保持,這就意味著蝸輪蝸桿的自鎖性能喪失了。RV蝸輪蝸桿減速機機構(gòu)一般都具備良好的自鎖性,而為什么此蝸輪蝸桿機構(gòu)的自鎖性會失效呢?理論上：
  1.蝸輪付摩擦系數(shù)為0.6時，蝸桿導(dǎo)程角小于3°29′11″即自鎖，反之不自鎖；
  2.蝸輪付摩擦系數(shù)為0.7時，蝸桿導(dǎo)程角小于4°03′57″即自鎖，反之不自鎖；
  3.蝸輪付摩擦系數(shù)為0.8時，蝸桿導(dǎo)程角小于4°38′39″即自鎖，反之不自鎖。
  蝸輪蝸桿傳動中發(fā)生自鎖的條件是蝸桿的展開螺旋角小于蝸輪蝸桿接觸的摩擦角。即β<Φ，β為蝸桿的展開螺旋角，Φ為摩擦角；tgΦ=μ，μ為摩擦系數(shù)。
  這個道理跟斜面上的物體不下滑是一樣的，就是要求G*sinα<G*cosα*μ，α為斜面斜角，μ為摩擦系數(shù)，G為重力。整理得：tgα<μ，即：α<arctanμ=Φ。
  因為蝸桿的螺旋角一般很小，小于摩擦角，能自鎖。一般單線蝸桿都會自鎖，所以不能反轉(zhuǎn).。不過也有多線蝸桿，它對螺旋角很大，不能自鎖，可以反轉(zhuǎn)，在有些場合是要加防反轉(zhuǎn)的裝置的。

  因為RV蝸輪蝸桿減速機具有自鎖功能，大大提高了企業(yè)在生產(chǎn)過程安全性，所以RV蝸輪蝸桿減速機是目前市場中最常用的減速機之一，被客戶信賴。