nmrv減速機是蝸輪蝸桿減速機家族中比較常見的減速機之一，它由蝸桿和蝸輪、以及鋁殼等組織架構組成，具有結構緊湊，傳動比大，以及在特定條件下具有自鎖功能的傳動機械，是最常用的減速機之一而且振動小，噪音低，能耗低。
眾所周知，機器人主要有三大核心部件：運動控制器、伺服驅(qū)動電機，以及nmrv減速機。而其中比較關鍵的就是nmrv減速機。
從原理上來說，nmrv減速機就像一個杠桿，它能降低電機的速
度，放大電機的力量，讓機器人能用更小的電機來實現(xiàn)動作；其次，nmrv減速機還能增加對電機的控制精度，從而讓機器人表現(xiàn)出更高的精度。
如果沒有nmrv減速機，機器人就會在運動狀態(tài)中產(chǎn)生震顫，無法實現(xiàn)準確的動作。
比如機器人要抓取一個物件，可能就無法準確觸碰到物體，或是觸碰到了，但卻帶來很多磨損。因此對機器人，尤其是工業(yè)機器人來說，如果想要實現(xiàn)高精度的多關節(jié)運動，最關鍵的環(huán)節(jié)就是nmrv減速機。
