有NMRV蝸輪蝸桿減速機、R系列減速機、F系列減速機、K系列減速機、S系列減速機、TKM雙曲面減速機、TRC硬齒面減速機、HG直交軸減速機、齒輪減速電機、行星減速機這幾種型號。

NMRV蝸輪蝸桿減速機：PC80減速機+RV110減速機+0.75KW剎車電機

R系列減速機：同軸斜齒輪減速機 

F系列減速機：F37減速機+KW三相異步電機，也就是平行軸斜齒輪減速機。

K系列減速機：三環(huán)式傘齒輪減速機（也是錐齒輪減速機）

S系列減速機：斜齒輪蝸輪蝸桿減速機（除了NMRV減速機之外，第二款帶自鎖功能的減速機）

TKM雙曲面減速機：TKM38-0.37KW三相異步電動機。

TRC硬齒面減速機：鋁合金斜齒輪減速機，箱體材質全是鋁合金，耐磨抗壓

HG直交軸減速機：也稱為直角減速電機，是小型減速機，微型減速機。

齒輪減速電機：臥式齒輪減速機電機，和立式齒輪減速電機

行星減速機：體積非常小，高精密，多數用在機器人上。